Mantis bot presentacion

  

LA MANTIS BOT  PARA SER CONTROLADO VIA BLUETOOTH 

PARTE 1(mantis en modo bluetooth)

En este tutorial, aprenderemos a hacer que la mantis bot  con control Bluetooth con  Arduino. Este se controla mediante un móvil Android que sera programado por ustedes tambien . La conexión se realizara por  Bluetooth  y manejara 4 motores  

1-Descripción general

2-Componentes necesarios

3-Ensamblaje del kit de chasis Smart Car de 4 ruedas

4-Diagrama de circuito

5-Conexión de los motores de cuatro engranajes al controlador de motor l298N.

6-Conexión de las cuatro entradas del controlador de motor L298N a la placa Arduino UNO.

7-Conexión del módulo Bluetooth (HC-05 o HC-06) a la placa Arduino. 

8-Conecte la conexión de alimentación de la batería

9-Subir el Sketch de Arduino

10-Cómo descargar o crear la aplicación Bluetooth mantis por app inventor  y su función

11-Conclusión

1-Descripción general

En esta descripción general del proyecto, presentamos a la Mantis bot 3 en 1 en este caso con  Bluetooth, la mantis se transforma en un vehículo robótico ademas en otros tutoriales mostraremos como un robot autonomo para esquivar obstaculas hasta otro para seguidor de linaas , La mantis es muy completa al tener las tres funciones mas importantes en robotica educativa . Lo mas lindo que todo sera creado desde  La aplicación de Android con app inventor que  sirve como interfaz principal para controlar la mantis  a través de la comunicación Bluetooth.hasta el ensamblado con sus componentes electronicos  . El control inalámbrico se extiende hasta un alcance máximo de 15 m a 30 m, lo que brinda flexibilidad y comodidad para maniobrar a la mantis 

2-Componentes necesarios

Antes de comenzar, asegúrate de haber reunido todos los componentes necesarios.Todos seran dados por Staynet

1. Arduino Uno o placa compatible
2. Kit de chasis impreso por staynet con  4 ruedas con motores DC
3. Módulo controlador de motor L298N
4. Módulo Bluetooth HC-05 o HC-06
5. Cables puente
6. Dos baterías recargables 18650 de 3,7 V
7. Soporte de batería de iones de litio 18650 de 2 vías
8. Interruptor de palanca
9. Cable USB para programar el Arduino
10. Destornillador y tornillos variados
11. 4 precintos para agarre del motor 

 

3-Ensamblaje del kit de chasis Smart Car de 4 ruedas

En el artículo que presenté anteriormente se explica cómo montar el kit de chasis de coche inteligente de 4 ruedas. Se puede montar muy fácilmente. El enlace de ese artículo se menciona a continuación.el ensamblado video a continuacion . todas las piezas estan incluidas en la compra de la mantis , abajo pizas y video de ensamblado 

aca iria video ensamble 

4-Diagrama de circuito

El diagrama del circuito de la mantis bot  Bluetooth de Arduino no es complicado. Primero, descarga el diagrama del circuito. .. Use dos o tres baterías de iones de litio 18659 de 3,7 V para proporcionar energía. No puede usar una batería de 9 V( no sirve para alimentar 4 motores dc).  Si  use aparte  un portapila de 4 para la logica del arduino por separado , 

ABAJO DETALLO CONEXIONADO 

Conexión de los motores de cuatro engranajes al controlador de motor l298N.

De esta manera, conecte los cables de los motorreductores a los conectores de alimentación del motor del controlador de motor l298N.

• Conecte los dos cables amatillos  de los  motores derecho a los terminales “OUT4” del controlador del motor L298N.
• Conecte los dos cables verdes de los motores  derecho a los terminales “OUT3” del controlador del motor.
• Conecte los dos cables amarillos de los motores  izquierdo a los terminales “OUT2” del controlador del motor.
• Conecte los dos cables verde de los  motores izquierdo a los terminales “OUT1” del controlador del motor

siempre fijarse antes cada motor el sentido  de giro , esto sera explicado en un video adjunto 

 

Conexión de las cuatro entradas del controlador de motor L298N a la placa Arduino UNO.

De esta manera, conecta los pines digitales de la placa Arduino y las entradas del driver del motor L298N mediante cables puente.

• Conecte el pin IN1 del controlador del motor al pin digital D6 en el Arduino.
• Conecte el pin IN2 del controlador del motor al pin digital D7 del Arduino.
• Conecte el pin IN3 del controlador del motor al pin digital D8 del Arduino.
• Conecte el pin IN4 del controlador del motor al pin digital D9 del Arduino.

La placa Arduino está alimentada por el portapila de 4 pilas , pero podria conectase al  controlador de motor L298N de la parte de 5v 

• Conecte el conector de salida de 5 V del controlador del motor al pin VIN del Arduino.
• Conecte el conector GND del controlador del motor al pin GND del Arduino no olvidarse de compartir tierra .

Conexión del módulo Bluetooth (HC-05 o HC-06) a la placa Arduino

Los módulos Bluetooth Hc-05 y HC-06 se pueden aplicar al coche RC Arduino Bluetooth.

codigo del arduino 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

int motor4 = 6;

int motor5 = 7;

int motor2 = 8;

int motor3 = 9;

int estado = 0;

void setup() {

  // Open serial communications and wait for port to open:

  Serial.begin(9600);

   pinMode(motor2, OUTPUT);

   pinMode(motor3, OUTPUT);

   

   pinMode(motor4, OUTPUT);

   pinMode(motor5, OUTPUT);

  while (!Serial) {

    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only

  }

  Serial.println("Goodnight moon!");

  // set the data rate for the SoftwareSerial port

  mySerial.begin(9600);

  mySerial.println("Hello, world?");

}

void loop() { // run over and over

  if (mySerial.available()) {

    

    estado = mySerial.read();

        switch(estado)

  {

     case 'a': //atras

    digitalWrite(motor2, LOW);

    digitalWrite(motor3, HIGH);

    digitalWrite(motor4,HIGH);

    digitalWrite(motor5,LOW);

    

    break;

    case 'b':  //adelante

    digitalWrite(motor2, HIGH);

    digitalWrite(motor3, LOW);

    digitalWrite(motor4, LOW);

    digitalWrite(motor5, HIGH);

    

    break;

     case 'c'://derecha 

    digitalWrite(motor2, HIGH);

    digitalWrite(motor3, LOW);

    digitalWrite(motor4, HIGH);

    digitalWrite(motor5, LOW);

    

    break;

    case 'd'://izquierda 

    digitalWrite(motor2, LOW);

    digitalWrite(motor3, HIGH);

    digitalWrite(motor4, LOW);

    digitalWrite(motor5,HIGH);

    

    break;   

    case 'e': //parar 

    digitalWrite(motor2, LOW);

    digitalWrite(motor3, LOW);

    digitalWrite(motor4, LOW);

    digitalWrite(motor5,LOW);

    

    break;   

  }    

  

 

  }

  if (Serial.available()) {

  

     estado = mySerial.read();

        switch(estado)

  {

     case 'a':

    digitalWrite(motor2, LOW);

    digitalWrite(motor3, HIGH);

    digitalWrite(motor4,HIGH);

    digitalWrite(motor5,LOW);

    

    break;

    case 'b':

    digitalWrite(motor2, HIGH);

    digitalWrite(motor3, LOW);

    digitalWrite(motor4, LOW);

    digitalWrite(motor5, HIGH);

    

    break;

     case 'c':

    digitalWrite(motor2, HIGH);

    digitalWrite(motor3, LOW);

    digitalWrite(motor4, HIGH);

    digitalWrite(motor5, LOW);

    

    break;

    case 'd':

    digitalWrite(motor2, LOW);

    digitalWrite(motor3, HIGH);

    digitalWrite(motor4, LOW);

    digitalWrite(motor5,HIGH);

    

    break;   

    case 'e':

    digitalWrite(motor2, LOW);

    digitalWrite(motor3, LOW);

    digitalWrite(motor4, LOW);

    digitalWrite(motor5,LOW);

    

    break;   

    

  }

  }

}

aca abajo les presento como programe la app para la mantis bot en app inventor 

Conclusión

Este proyecto demuestra con éxito la implementación de un automóvil controlado por Bluetooth utilizando Arduino y una aplicación móvil. La integración de componentes de hardware y desarrollo de software muestra una aplicación práctica de la comunicación inalámbrica para fines de control remoto.ideal para colegios o todo aquel que quiera incursionar en el mundo de la robotica  El proyecto sirve como base para una mayor exploración en robótica, IoT y desarrollo de aplicaciones móviles.